[이론] 힘과 운동 / 모멘트(토크)

모멘트(토크)

 0점이 고정되어 있는 원판에 힘 F를 가하게 되면 물체는 회전하게 된다. 이 때 회전하려는 힘을 모멘트 또는 토크라 한다.

$\tau = M = \overrightarrow{r} \times \overrightarrow{F} = r \cdot F \cdot \sin \theta$

 - 찍힘 : 나사, 자동차의 핸들, 수도꼭지 등을 돌릴 때 크기가 같고 방향이 반대인 평형력이 작용한다. 이 때 두힘에 의해 회전 효과가 나타나느데 이처럼 힘의 크기가 같고 방향이 반대이면서 평행한 두 힘을 짝힘 이라고 한다.

$\overrightarrow{r} \times \overrightarrow{F} +(-\overrightarrow{r})\times(-\overrightarrow{F}) = 2\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{F}$

 - 평행력의 합성

$F_1 + F_2 + \cdots = \Sigma F = 0$ 합력이 "0" 

$\tau_1 + \tau_2 + \cdots = \Sigma \tau = 0$ 모멘트의 합 "0" (회전운동 X) 

$\Sigma M = F_1 l_1 - F_2 l_2$    위 값이 0이면 회전하지 않는다.